Yêu Cầu Kỹ Thuật Sàn Bê Tông Nhà Xưởng xe tự hành AGV

May 17, 2021

monamedia

Cập nhật lần cuối ngày 27 tháng 4 năm 2021 tại Công ty vệ sinh TKT Cleaning, Thành Phố Hồ Chí Minh, Việt Nam

Bạn đang quan tâm đến yêu cầu đối với nền, sàn bê tông nhà xưởng hoàn thiện để chạy AGV (automate guided vehicle) xe tự hành là gì? Khi đổ nền bê tông nhà xưởng bạn quan tâm đến tác tiêu chuẩn hoàn thiện của chúng để có các thông số thi công chính xác ngay từ ban đầu. Dịch vụ đánh bóng sàn bê tông TKT Company sẽ cùng bạn tìm hiểu về các yêu cần này.

Hình ảnh: yêu cầu đối với sàn bê tông nhà xưởng chạy AGV

Table of Contents

1. Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành (AGV – automated guided vehicle) là thiết bị hay xe không cần người lái, được sản xuất Ở Mỹ đầu tiên. Chúng có khả năng chạy theo trường điện từ của một sợi dây đặt trên trần nhà máy hoặc sau đó, được nhúng trong khu vực sản xuất .

Từ ngày Amazon mua lại nhà sản xuất AGV Kiva Systems vào năm 2012 và quyết định ngừng bán và sử dụng robot Kiva của Amazon để cải thiện khả năng hậu cần của họ. Đã có sự gia tăng lợi ích đối với ngành công nghiệp AGV. Theo nhà phân tích trên thế giới, thị trường AGV có thể là vào năm 2025, một trong những thị trường ngách phát triển nhanh nhất trong toàn bộ ngành công nghiệp robot, với Tỷ lệ tăng trưởng hàng năm là 35% trong thập kỷ 2015-2025.

Vậy yêu cầu đối với sàn bê tông nhà xưởng như thế nào để xe tự hành có thể vận hành an toàn và thoải mái trên đó.

2. Yêu cầu Khả năng chịu tải đối với sàn bê tông nhà xưởng

2.1 Yêu cầu chung

Khả năng chịu tải của sàn bê tông nhà xưởng không được thấp hơn 1.200 kg / m2.
Độ lún mặt sàn không được cao hơn 1/1000.

Đề xuất thi công:

Bạn nên thực hiện “Xử lý làm tăng cứng bề mặt” và xem xét độ phẳng của mặt sàn (độ dốc bề mặt / độ lõm / biến động).

2.2 Xử lý các khu vực bị lỗ, lõm trên nền bê tông

Đối với phạm vi nhỏ, nên đào khu vực trũng và lấp đầy xi măng trước, sau đó thực hiện “Xử lý làm cứng bề mặt” bằng chất làm cứng. Nó sẽ bị bong tróc hoặc rơi ra sau một thời gian AGV (automate guided vehicle) xe tự hành hoạt động. Nếu trực tiếp lấp đầy bằng Xi măng mà không đào và sử dụng chất làm cứng bề mặt.

Đối với phạm vi rộng, nên đổ đầy xi măng và thực hiện “Xử lý làm cứng bề mặt” bằng chất làm cứng. Nó sẽ phải được đào hoặc đắp trực tiếp bằng thép tấm, nếu có nhiều chỗ lõm không đều.

Hình ảnh: xử lý mặt sàn bê tông nhà xưởng bị lõm sâu

2.3 Xử lý các vết lồi trên nền bê tông

Đối với phần trồi lên mặt sàn rõ ràng (chẳng hạn như cột đứng), nó phải được cắt bỏ và đánh bóng bề mặt. Đối với vật thể nhỏ (chẳng hạn như đinh hoặc bu lông), sau khi cắt và đánh bóng, không phải xử lý thêm, nếu vết lõm nhỏ hơn 10mm.

Để tạo mặt phẳng tốt nhất cho mặt sàn bê tông, nên sử dụng sàn bê tông đánh bóng.

Hình ảnh: Xử lý mặt sàn bê tông nhà xưởng bị lỗi đinh, vít

3. Độ dốc bề mặt sàn bê tông nhà xưởng

Yêu cầu chung: ≤ 3 °

Đề nghị xử lý: Nên đánh bóng khu vực mái dốc để san lấp mặt bằng và xử lý bề mặt bằng chất tăng cứng bề mặt bê tông. Dịch vụ mài sàn bê tông có thể giúp bạn tăng cứng và mài phẳng bề mặt sàn bê tông nhà xưởng.

Hình ảnh: Dịch vụ mài sàn bê tông nhà xưởng giúp tăng cứng làm phẳng bề mặt

4. Hệ số ma sát của nền bê tông nhà xưởng

Yêu cầu chung: ≥ 60 (Hệ số ma sát khô, trong điều kiện sàn sạch không có nước hoặc dầu)

Đề xuất xử lý:

Nên đánh bóng khu vực mái dốc để tạo phẳng mặt bằng và xử lý bề mặt bằng chất làm cứng.

Hình ảnh: Dịch vụ đánh bóng sàn bê tông nhà xưởng giúp tạo bề mặt đảm bảo ma sát đồng đều

5. Ron kết nối trong sàn bê tông nhà xưởng

Yêu cầu chung:

Ron nối xây dựng (ron kết cấu): ≤ 5mm
Ron Thang máy hoặc khớp nâng: ≤ 30mm (độ rộng ron), ≤ 10mm (Chặn độ cao)

Đề xuất xử lý:

≤ 5mm: Nên lấp đầy khoảng trống bằng vật liệu nhựa
> 5mm & ≤ 50mm: Nên lấp đầy khoảng trống bằng dải nhựa định hình hoặc vữa xi măng ở phía dưới, và phủ bằng nhựa đường, và sử dụng silicon như lớp cách ly trên bề mặt.
> 50mm & ≤ 450mm: Nên bọc bằng tấm kim loại.

Hình ảnh: Xử lý đường ron sàn bê tông nhà xưởng

6. Làm sạch sàn bê tông nhà xưởng

Yêu cầu chung: Không được có nước, dầu, rác hoặc các vật thể khác bên trong AGV khu vực chạy.

Hình ảnh: vệ sinh sạch nền bê tông nhà xưởng khu vực AGV hoạt động

7. Video đánh bóng sàn bê tông nhà xưởng cho AGV xe tự hành chạy

Sàn bê tông nhà xưởng trước khi đánh bóng bị trầy, xước, nứt, rỗ, chứa ốc vít, sắt, lỗi lõm… không đủ điều kiện hoạt động cho xe tự hành AGV.

Hình ảnh: Sàn bê tông trước khi đánh bóng xử lý bề mặt

Hình ảnh: Nền bê tông kho xưởng trước khi sửa chữa đánh bóng

Hình ảnh: Nền bê tông kho xưởng chứa nhiều chướng ngại vật nguy hiểm

Hình ảnh: Sàn bê tông kho xưởng bị gắn ốc vít, vỡ, rỗ

Sau khi đánh bóng, sàn phẳng, bóng. Các trướng ngại vật trên sàn đã được nhổ bỏ. Các vết rỗ, nứt, đường ron đã được trám trét phù hợp và đủ điều kiện để xe tự hành AGV di chuyển thuận lợi.

Trước khi đánh bóng nền bê tông

Hình ảnh: Sàn nền bê tông nhà xưởng trước khi đánh bóng

Sau khi đánh bóng sàn bê tông

Hình ảnh: Sàn bê tông nhà xưởng sau khi đánh bóng

Các xe tự hành được kiểm tra khả năng vận hành trên bề mặt nền bê tông phẳng, sáng bóng, không trơn trượt.

Hình ảnh: Sàn bê tông nhà xưởng test Robot tự hành AGV

Video công trình thực tế đánh bóng sàn bê tông nhà xưởng cho xe tự hành AGV

Cùng xem kết quả đánh bóng sàn bê tông nhà xưởng cho xe tự hành AGV của TKT Cleaning tại xưởng đóng hàng của công ty sàn thương mại điện tử.

Bài viết trên dịch vụ đánh bóng sàn bê tông của TKT đã chia sẻ cùng bạn yêu cầu đối với sàn bê tông cho xe tự hành AVG. Ở bài viết tiếp theo chúng tôi sẽ cách đánh bóng nền bê tông bằng Sika